功能描述：

本设计需要制作电动车控制系统模型，能够模拟电动自行车的加速减速，刹车等以系列功能。系统总体指标及功能要求如下：

（1）能够利用PWM波来控制电机的转速，实现加速减速功能；

（2）能够实现优化设计的刹车，机械刹车结合电子刹车控制；

（3）用液晶LCD1602显示当前速度加速减速等一些工作状态信息；

（4）检测前方一定距离的障碍物并且能够实现电子制动；

（5）喇叭鸣叫等功能。